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# 紅外線偵測模組
## LinkIt 7697 專案說明
使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「紅外線偵測模組」， 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。
此**紅外線偵測模組**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/) 」內。
### LinkIt 7697 電路圖
* [LinkIt 7697](https://www.robotkingdom.com.tw/product/linkit-7697/)
* LinkIt 7697 NANO Breakout
* 紅外線偵測模組
**紅外線偵測模組**是**數位訊號**輸入， 可以接「D0 \~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「**D2**」。
{% hint style="info" %}
紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。
{% endhint %}
### BlocklyDuino 積木畫布
每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。
### Arduino 程式
```c
void setup()
{
pinMode(2, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(2));
delay(1000);
}
```
## micro:bit 專案說明
使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「紅外線偵測模組」，每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。
此**紅外線偵測模組**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。
### micro:bit電路圖
* [BBC micro:bit 微控制板
](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 紅外線偵測模組
**紅外線偵測模組**是**數位訊號**輸入，可以接「3、4、5、6、7、9、10、11」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是5跟11腳位，因為3、4、6、7、9、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。 本範例連接到「P5」。
{% hint style="info" %}
紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。
{% endhint %}
### Microsoft MakeCode積木畫布
每1秒鐘會讀取按鈕模組狀態一次，並可透過micro:bit顯示指示燈看到按鈕模組的狀態。
### JavaScript 程式
```javascript
basic.forever(function () {
basic.showNumber(pins.digitalReadPin(DigitalPin.P5))
basic.pause(1000)
})
```
## Raspberry Pi Pico 專案說明
使用「Raspberry Pi Pico」連接「紅外線偵測模組」, 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。此紅外線偵測模組包含於「[洞洞么教學材料包](https://robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。
### 紅外線偵測模組電路圖
* [Raspberry Pi Pico](https://robotkingdom.com.tw/product/raspberry-pi-pico/)[
](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [Raspberry Pi Pico擴充板](https://robotkingdom.com.tw/product/pipico-education-kit-001/)[
](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 紅外線偵測模組
> **紅外線偵測模組**是**類比訊號**輸出， 可以接「D0 \~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。
### Arduino IDE程式
> 每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。
Arduino程式(infrared.ino)如下:
```arduino
void setup()
{
pinMode(7, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(digitalRead(7));
delay(1000);
}
```
### 程式執行結果
---
# Agent Instructions
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## Querying This Documentation
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