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# 紅外線偵測模組

![](/files/-LoyhbXphAmXqQT90MD6)

## LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「紅外線偵測模組」， 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。

此**紅外線偵測模組**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/) 」內。

### LinkIt 7697 電路圖

* [LinkIt 7697](https://www.robotkingdom.com.tw/product/linkit-7697/)
* LinkIt 7697 NANO Breakout
* 紅外線偵測模組

**紅外線偵測模組**是**數位訊號**輸入， 可以接「D0 \~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「**D2**」。

{% hint style="info" %}
紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。
{% endhint %}

![](/files/-LoyhbXzgFLoRFeEoYzi)

### BlocklyDuino 積木畫布

每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。

![](/files/-LoyhbY46Zy8wXXlLvi5)

![](/files/-LoyhbY94qRX3witz5e2)

### Arduino 程式

```c
void setup()
{

  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}


void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2));
  delay(1000);
}
```

## micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「紅外線偵測模組」，每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。

此**紅外線偵測模組**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。

### micro:bit電路圖

* [BBC micro:bit 微控制板
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 紅外線偵測模組

**紅外線偵測模組**是**數位訊號**輸入，可以接「3、4、5、6、7、9、10、11」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是5跟11腳位，因為3、4、6、7、9、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。 本範例連接到「P5」。

{% hint style="info" %}
紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。
{% endhint %}

![](/files/-M-NV1BcvCTXTg9leCz4)

### Microsoft MakeCode積木畫布

每1秒鐘會讀取按鈕模組狀態一次，並可透過micro:bit顯示指示燈看到按鈕模組的狀態。

![](/files/-M-NV9H-GZ_hA_XYdePA)

### JavaScript 程式

```javascript
basic.forever(function () {
    basic.showNumber(pins.digitalReadPin(DigitalPin.P5))
    basic.pause(1000)
})
```

## Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「紅外線偵測模組」, 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。此紅外線偵測模組包含於「[洞洞么教學材料包](https://robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。

### 紅外線偵測模組電路圖

* [Raspberry Pi Pico](https://robotkingdom.com.tw/product/raspberry-pi-pico/)[
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [Raspberry Pi Pico擴充板](https://robotkingdom.com.tw/product/pipico-education-kit-001/)[
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 紅外線偵測模組

> **紅外線偵測模組**是**類比訊號**輸出， 可以接「D0 \~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

<figure><img src="/files/srg5MAz8wxQdjcav36km" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Arduino IDE程式

> 每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。

Arduino程式(infrared.ino)如下:

```arduino
void setup()
{
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(7));
  delay(1000);
}
```

### 程式執行結果

<figure><img src="/files/XUYukQmjkzmji0hdc9l9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>