紅外線偵測模組

LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「紅外線偵測模組」， 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。

此紅外線偵測模組包含於「洞洞么教學材料包 」內。

LinkIt 7697 電路圖

• LinkIt 7697
• LinkIt 7697 NANO Breakout

• 紅外線偵測模組

紅外線偵測模組是數位訊號輸入， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D2」。

紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。

BlocklyDuino 積木畫布

每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。

Arduino 程式

void setup()
{

  pinMode(2, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}


void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(2));
  delay(1000);
}

micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「紅外線偵測模組」，每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。

此紅外線偵測模組包含於「洞洞么教學材料包」內。

micro:bit電路圖

• BBC micro:bit 微控制板
• 科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
• 紅外線偵測模組

紅外線偵測模組是數位訊號輸入，可以接「3、4、5、6、7、9、10、11」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是5跟11腳位，因為3、4、6、7、9、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。 本範例連接到「P5」。

紅外線偵測模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1，進而判斷是黑線或是白線。

Microsoft MakeCode積木畫布

每1秒鐘會讀取按鈕模組狀態一次，並可透過micro:bit顯示指示燈看到按鈕模組的狀態。

JavaScript 程式

basic.forever(function () {
    basic.showNumber(pins.digitalReadPin(DigitalPin.P5))
    basic.pause(1000)
})

Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「紅外線偵測模組」, 每秒讀取紅外線偵測模組偵測到白線或黑線。此紅外線偵測模組包含於「洞洞么教學材料包」內。

紅外線偵測模組電路圖

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico擴充板
• 紅外線偵測模組

紅外線偵測模組是類比訊號輸出， 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

Arduino IDE程式

每秒鐘讀取紅外線偵測模組偵測白線或黑線一次 ，並顯示在序列埠監控視窗上。

Arduino程式(infrared.ino)如下:

void setup()
{
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(7));
  delay(1000);
}

程式執行結果