避障紅外線模組

專案說明

使用「科易KEYES Arduino UNO R3 開發板」連接「避障紅外線模組」,讀取避障紅外線模組數值變化。

此避障紅外線模組包含於「洞洞兩教學材料包 Education Kit 002」內。

KEYES Arduino UNO R3電路圖

• KEYES Arduino UNO R3

• 通用型彩色Sensor shield v5.0感測器擴充板

• 避障紅外線模組

避障紅外線模組是類比/數位訊號輸入，可以接「A0 ~ A5」/「D0 ~ D13」的KEYES Arduino UNO R3訊號端上。 本範例連接到「A0」/「D3」

避障紅外線模組是利用光線對顏色不同的反射率， 判斷感測器的輸入端是0或者是1， 進而判斷是黑線或是白線 。

Arduino 程式

每0.5秒鐘會讀取避障紅外線模組的數值一次， 並顯示在序列埠監控視窗上。類比輸入訊號的值代表與障礙物的距離，數位訊號輸入的值0代表偵測到白線1代表偵測到黑線。

產生出的 Arduino 程式如下

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 Serial.println(digitalRead(3));
 Serial.println(analogRead(A0));
 delay(500);
}