繼電器

Grove Relay 模組為常開型繼電器，透過它可用低電壓 (3.3V ~ 5V) 進行高電壓的開關控制 (最高電壓支援至交流電 250V 或直流電 30V；最大電流為 5A)。且模組上配有 LED 燈，亮起時表示線路端點為連通狀態。欲取得更多關於此元件的資訊，請參考官方 WiKi 連結。接下來將示範利用繼電器開關 LED 的例子：

元件配置

依照下圖連接各元件以進行後續範例：

執行程式

1. 在 Arduino IDE 中貼上下列程式碼：

   int val = 0; 
   int controlPin = 10; 
   int buttonPin = 6; 
    
   void pin_change(void) 
   { 
     val = !val; 
   } 
    
   void setup() { 
     Serial.begin(9600); 
     pinMode(controlPin, OUTPUT); 
     attachInterrupt(buttonPin, pin_change, RISING); 
   } 
    
   void loop() { 
     if (val) 
     { 
         digitalWrite(controlPin, HIGH); 
         Serial.println("High"); 
     } 
     else 
     { 
         digitalWrite(controlPin, LOW); 
         Serial.println("Low"); 
     } 
    
     delay(500); 
   }

2. 點選工具列上的 Upload 按鈕編譯並上傳程式至開發板。

3. 上傳完成後，即可藉由按壓 USR 按鈕控制繼電器的開關、進而影響 LED 的開關。

實際應用

一般常見的繼電器應用為控制家用電器的開關 (交流電)，線路連接範例如下：

藉由將供電線 (或插座) 中的火線經由繼電器接出，開發者就可透過程式控制的方式操作該電源線的開關。