三軸加速度模組

指令

對應的Arduino 語法

     LIS.getAccelerationX();
     LIS.getAccelerationY();
     LIS.getAccelerationZ();

範例 BlocklyDuino 積木畫布

在序列埠印出三軸加速度模組X軸、Y軸、Z軸的數值。

Arduino 程式

#include "LIS3DHTR.h"
#include <Wire.h>
LIS3DHTR<TwoWire> LIS;
#define WIRE Wire

void setup()
{
  LIS.begin(WIRE, 0x19);
  delay(100);
  LIS.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_50HZ);

  Serial.begin(9600);

}


void loop()
{
  Serial.print("X:");
  Serial.print((LIS.getAccelerationX()));
  Serial.print(" ");
  Serial.print("Y:");
  Serial.print((LIS.getAccelerationY()));
  Serial.print(" ");
  Serial.print("Z:");
  Serial.println((LIS.getAccelerationZ()));
  delay(1000);
}

影片教學: