MCSDataChannel 相關類別

藉由繼承自 MCSDataChannel 類別的資料通道實體，可用來與 MCS 伺服器上對應的資料通道進行傳送與接收資料點的操作。例如下例的開/關控制器通道：

該通道可被表示為一個 MCSControllerOnOff 類別的實體：

MCSControllerOnOff channelOnOff("channel_id_1");
device.addChannel(channelOnOff);	// device is an instance of MCSDevice or MCSLiteDevice.
 
device.connect();
bool controllerValue = channel.value();

雖然隨著種類不同而有不一樣的資料格式，但每種資料通道都提供了 set() 與 value() 這兩個函式用來存取資料數值。下面章節將列出在 Arduino sketch 中所有可用的資料通道類別。

資料通道有兩個主要的子類別：控制器通道類別與顯示器通道類別。例如 MCSControllerOnOff 和 MCSControllerInteger 的控制器通道用來表示 MCS 上的控制器通道；而 MCSDisplayFloat 和 MCSDisplayString 顯示器通道則對應到 MCS 上的顯示器通道。

建構函式

> MCSDataChannel()

產生一個可加進 MCSDevice 或 MCSLiteDevice 裝置實體的資料通道。

Syntax

MCSControllerOnOff dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayOnOff dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerCategory dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayCategory dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerInteger dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayInteger dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerFloat dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayFloat dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerHex dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayHex dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerString dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayString dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerGPS dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayGPS dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerGPIO dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayGPIO dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerPWM dataChannel(data_channel_ID)

MCSDisplayPWM dataChannel(data_channel_ID)

MCSControllerAnalog dataChannel(data_channel_ID)

Parameters

data_channel_ID：在 MCS 伺服器上建立的資料通道 channel id。

Returns

dataChannel 即為繼承自 MCSDataChannel 類別的子類別實體。

MCSDataChannel 函式

所有的資料通道種類皆支援下列函式：

> updated()

> valid()

> value()

檢查資料通道是否有接收到新的資訊點。在進行檢查之前，開發者需要先呼叫 device.process() 函式處理來自 MCS 伺服器的指令。若該資料通道有多次更新，則只有最後 (即最新的) 一筆資料會被保留下來。

Syntax

dataChannel.updated()

Parameters

無

Returns

若此資料通道有新的資料點更新，則回傳布林值 true；反之則回傳 false。

顯示器通道函式

> set()

設定此顯示器通道的數值。

Syntax

dataChannel.set(value)

MCSDisplayPWM.set(value, period)

MCSDisplayGPS.set(latitude, longitude, altitude)

Parameters

dataChannel：繼承自 MCSDataChannel 類別的實體，如 MCSDisplayOnOff 和 MCSDisplayCategory...。

MCSDisplayPWM：MCSDisplayPWM 類別的實體。

MCSDisplayGPS：MCSDisplayGPS 類別的實體。

value：欲設定至該資料通道的值。其資料類型依各資料通道而定，例如整數、浮點數、字串等。

period：指定給 PWM 資料通道的整數週期值，其值為 PWM 頻率的倒數。

latitude、longitude、altitude：GPS 資料通道的座標值，其資料類型為浮點數。

Returns

若該資料通道的數值被成功更新至 MCS 伺服器，則回傳布林值 true；反之則回傳 false。

控制器通道函式

> setServerValue()

設定此控制器通道的數值。

Syntax

controllerChannel.setServerValue(value)

MCSControllerGPS.setServerValue(latitude, longitude, altitude)

Parameters

controllerChannel：繼承自 MCSDataChannel 類別的實體，如 MCSControllerOnOff 和 MCSControllerCategory...。

MCSControllerGPS：MCSControllerGPS 類別的實體。

value：欲設定至該資料通道的值。其資料類型依各資料通道而定，例如整數、浮點數、字串等。

通道類別	資料類型
MCSControllerOnOff	bool
MCSControllerFloat	float
MCSControllerInteger	int
MCSControllerAnalog	int
MCSControllerGPIO	int
MCSControllerHex	long
MCSControllerCategory	String
MCSControllerString	String
MCSControllerPWM	MCSPWMValue
MCSControllerGPS	MCSGPSValue

通道類別

資料類型

MCSControllerOnOff

bool

MCSControllerFloat

float

MCSControllerInteger

int

MCSControllerAnalog

int

MCSControllerGPIO

int

MCSControllerHex

long

MCSControllerCategory

String

MCSControllerString

String

MCSControllerPWM

MCSPWMValue

MCSControllerGPS

MCSGPSValue

latitude、longitude、altitude：GPS 資料通道的座標值，其資料類型為浮點數。

Returns

若該資料通道的數值被成功更新至 MCS 伺服器，則回傳布林值 true；反之則回傳 false。

MCSControllerPWM 控制器通道函式

針對 PWM 控制器資料通道，提供了：

> dutyCycle()

> period()

取得此 PWM 控制器通道的 duty cycle 值。

Syntax

MCSControllerPWM.dutyCycle()

Parameters

MCSControllerPWM：MCSControllerPWM 類別的實體。

Returns

該 PWM 控制器通道的 duty cycle 設定值 (在 MCS 控制介面顯示為 value)，其資料類型為整數。

GPS 通道函式

針對 GPS 控制器與 GPS 顯示器資料通道，提供了以下函式供查詢經緯度及高度資訊。

> latitude()

> longitude()

> altitude()

取得此 GPS 控制器通道的緯度值。

Syntax

MCSControllerGPS.latitude()

Parameters

MCSControllerGPS：MCSControllerGPS 類別的實體。

Returns

該 GPS 控制器通道的緯度值，其資料類型為浮點數。

Gamepad 控制器通道函式

Gamepad 為用來表示按鍵資訊的控制器通道，包含兩種按鍵狀態：

哪顆鍵 (BTN_UP、BTN_DOWN、BTN_LEFT、BTN_RIGHT、BTN_A、BTN_B) 被操作，以及
該按鍵是被按下 (BTN_PRESSED) 或放開 (BTN_RELEASED)。

可表示的按鍵 enumeration 如下：

enum MCSGamePadButton{
    BTN_UP = 1,
    BTN_DOWN,
    BTN_LEFT,
    BTN_RIGHT,
    BTN_A,
    BTN_B,
    BTN_INVALID
};

表示按壓狀態的 enumeration 為：

enum MCSGamePadButtonEvent{
    BTN_PRESSED = 1,
    BTN_RELEASED = 0,
    BTN_NO_EVENT = -1
};

因此可透過 button 與 event 欄位對從 value() 函式所取得的資訊進行解讀：

if(BTN_UP == gamepadChannel.value().button &&
   BTN_PRESSED == gamepadChannel.value().event)
{
   // Do something when the "UP" key is pressed...
}

透過下列函式，亦可取得按鍵資訊與按壓狀態：

> button()

> event()

取得目前正在作用的按鍵。

Syntax

MCSControllerGamePad.button()

Parameters

MCSControllerGamePad：MCSControllerGamePad 類別的實體。

Returns

正在作用按鍵的 MCSGamePadButton enumeration 值。目前支援的按鍵種類如下：

enum MCSGamePadButton{
    BTN_UP = 1,
    BTN_DOWN,
    BTN_LEFT,
    BTN_RIGHT,
    BTN_A,
    BTN_B,
    BTN_INVALID
};

取得目前作用按鍵的狀態 (被按下或是放開)。

Syntax

MCSControllerGamePad.button()

Parameters

MCSControllerGamePad：MCSControllerGamePad 類別的實體。

Returns

目前作用按鍵的狀態 (資料類型為 MCSGamePadButtonEvent)。提供的資訊種類有：

enum MCSGamePadButtonEvent{
    BTN_PRESSED = 1,
    BTN_RELEASED = 0,
    BTN_NO_EVENT = -1
};

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Last updated 2 years ago