A24. HC-SR04P: 超音波測距

專案說明

讀取使用 HC-SR04 / HC-SR04P 超音波測距模組的測量數值

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能

請注意 HC-SR04 和 HC-SR04P 的差異 HC-SR04 為較舊版本，只支持 5V，VCC 需接到 5V 電壓，不然會無法驅動 HC-SR04P 為較新版本，支持寬電壓 (3V~5V)，都可順利驅動

電路圖

• LinkIt 7697

• HC-SR04P

• 麵包板

• 杜邦線

(圖片由 Fritzing 產生, LinkIt 7697 fritzing 下載)

使用 HC-SR04/SR04P 模組，搭配下面範例需連接以下腳位

• VCC : 外接 5V 電源供應

• GND : 外接 GND

• Trig : 接到 LinkIt 7697 的 P2

• Echo : 接到 LinkIt 7697 的 P3

積木畫布

產生的 Arduino 程式如下

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic_2_3(2, 3);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("感測距離:");
  Serial.println(ultrasonic_2_3.convert(ultrasonic_2_3.timing(), Ultrasonic::CM));
  delay(1000);
}

序列埠監控視窗可看到測量的距離