A25. ADXL345: 加速規(動態)

專案說明

讀取使用 ADXL345 的三軸加速度，以及轉換成俯仰 (pitch) 和翻滾 (roll) 的角度

此為 LinkIt 7697 BlocklyDuino v3 新功能

電路圖

• LinkIt 7697

• ADXL345 模塊

• 麵包板

• 杜邦線

(圖片由 Fritzing 產生, LinkIt 7697 fritzing 下載)

使用 ADXL345 模組，搭配下面範例需連接以下腳位

• VCC : 外接 5V 電源供應　(ADXL345 模組通常工作電壓為 3V~5V，所以也可使用 3V3 供應電源)

• GND : 外接 GND

• SDA :接到 P9 (LinkIt 7697 的 I2C-DATA 資料腳位)

• SCL 或 SCK: 接到 P8 (LinkIt 7697 的 I2C-CLK 時序腳位)

可以參考 LinkIt 7697 pin-out diagram 了解更多腳位資訊

積木畫布

產生的 Arduino 程式如下

#include <Wire.h>
#include <adxl345_blockly.h>

ADXL345Block adxl345;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  adxl345.begin();
}

void loop()
{
  Serial.print("X: ");
  Serial.println(adxl345.getX());
  Serial.print("Y:");
  Serial.println(adxl345.getY());
  Serial.print("Z:");
  Serial.println(adxl345.getZ());
  Serial.print("俯仰:");
  Serial.println(adxl345.getPitch());
  Serial.print("翻滾:");
  Serial.println(adxl345.getRoll());
  delay(500);
}

序列埠監控視窗三軸的加速度值，以及俯仰和翻滾的角度