兩路L9110S馬達模組

專案說明

使用「科易KEYES Arduino UNO R3 開發板」連接「兩路L9110S馬達模組」, 每2秒鐘轉動馬達一次。

此兩路L9110S馬達模組包含於「洞洞兩教學材料包 Education Kit 002」內。

KEYES Arduino UNO R3電路圖

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兩路L9110S馬達模組是PWM訊號輸出， 可以接「D3、D5、D6、D9、D10」的 KEYES Arduino UNO R3訊號端上。 本範例連接到「D5」←→「A-IA」，「D6」←→「A-IB」，「D9」←→「B-IA」，「D10」←→「B-IB」

Arduino 程式

5號、6號接MOTOR-A，9號、10號接接MOTOR-B。將5號、6號、9號、10號腳位的依序給不同的PWM訊號，每2秒鐘轉動馬達不同方向一次。

產生出的 Arduino 程式如下

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,255);
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,255);
  delay(2000);
  stop();

  analogWrite(5,255);
  analogWrite(6,0);
  analogWrite(9,255);
  analogWrite(10,0);
  delay(2000);
  stop();

  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,255);
  analogWrite(9,255);
  analogWrite(10,0);
  delay(2000);
  stop();

  analogWrite(5,255);
  analogWrite(6,0);
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,255);
  delay(2000);
  stop();
}

void stop() {
  analogWrite(5,0);
  analogWrite(6,0);
  analogWrite(9,0);
  analogWrite(10,0);
  delay(2000);
}