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SR-04P超音波
專案說明
使用「科易KEYES Arduino UNO R3 開發板」連接「SR-04P超音波」,讀取SR-04P超音波感測器所測到的距離。
此
SR-04P超音波
包含於「
洞洞兩教學材料包 Education Kit 002
」內。
KEYES Arduino UNO R3電路圖
KEYES Arduino UNO R3
通用型彩色Sensor shield v5.0感測器擴充板
SR-04P超音波
SR-04P超音波
是
數位訊號
輸出, 可以接「D0 ~ D13」的KEYES Arduino UNO R3訊號端上。 本範例連接到「
D3
」「
D4
」
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成,若待測物體距離太遠,或者發射器、接收器其中一個被遮蔽,皆會導致量測距離結果錯誤 。
Arduino 程式
由於超音波測距感測器是函式庫型模組,所以需要先在Arduino上下載函式庫,下載方法如下。
在Arduino上選擇工具,選擇管理程式庫,在管理程式庫搜尋HCSR04選擇HCSR04 ultrasonic sensor by gamegine版本2.02並安裝。
每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離 。
產生出的 Arduino 程式如下
1
#
include
<HCSR04.h>
2
3
HCSR04
hc
(
3
,
4
);
//initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)
4
5
void
setup
()
6
{
Serial
.
begin
(
9600
);
}
7
8
void
loop
()
9
{
Serial
.
println
(
hc
.
dist
()
);
10
delay
(
500
);
11
}
//return curent distance in serial
12
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