# Grove – 肌電圖EMG感測器
{% hint style="danger" %} **注意：**
* **電極需確實貼合皮膚。**
* **本感測器不能用於醫療目的。**
{% endhint %}
### **測量前準備**
#### **1. 把三電極的插頭接到感測器的插座**
#### **2. 三電極的貼片接到手部肌肉**
EMG 感測器在前臂上的標準三電極貼法，用來量測肌肉在收縮時產生的微弱生物電訊號。
* **紅色電極（Signal + /** **Active）**：\
主要訊號電極，貼在目標肌肉（如前臂屈肌）上方，接收肌肉活動的電位變化。
* **黑色電極（Signal - / Reference）**：\
參考電極，貼在同一條肌肉、稍微遠離主要電極的位置，形成差動量測的第二點。
* **白色電極（Ground / GND）**：\
接地電極，通常貼在較不活躍、較少肌肉動作的位置，用來穩定整體訊號並減少雜訊。
貼片之間的距離約 2～4 公分，有助於提高訊號品質並降低干擾。
#### 3. Grove 接公 – 母 杜邦線
### Grove – 肌電圖EMG感測器模組電路圖
* Raspberry Pi Pico W
* Raspberry Pi Pico W 擴充板
* Grove – 肌電圖EMG感測器
* 公 – 母 杜邦線
{% hint style="success" %}
***Grove – 肌電圖 EMG 感測器是類比訊號輸入。本範例模組的 SIG 腳位需接至Raspberry Pi Pico擴充板 A0/D26 腳位。***
{% endhint %}
### Arduino 程式如下
```
// PICO W 讀取 EMG 類比訊號（A0）
const int EMG_Pin = A1;
int emgValue = 0;
int emgAvg = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Pico W ADC = 12-bit (0~4095)
analogReadResolution(12);
Serial.println("Pico W EMG Sensor Test");
}
void loop() {
long sum = 0;
// 取10次平均降低雜訊
for (int i = 0; i < 10; i++) {
sum += analogRead(EMG_Pin);
delay(3);
}
emgAvg = sum / 10;
Serial.print("EMG: ");
Serial.print(emgAvg);
Serial.print(" | Muscle: ");
// -------- 強度判斷 --------
if (emgAvg < 1900) { Serial.println("Relax");} // 幾乎沒用力
else { Serial.println("Strong");} // 大力收縮或握拳
// --------------------------------
delay(50);
}
```
### **程式執行結果**
本專案為讀取 EMG 肌電訊號，判斷肌肉是否在瞬間用力。
當肌肉快速收縮時，EMG 數值會突然升高並顯示從「Relax 」變到「Strong」；
若只是長時間持續出力，訊號會逐漸趨於穩定，視為「Relax」。
因此，本專案主要偵測「瞬間肌肉緊繃」的變化，而非長時間維持的用力狀態。
