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o9馬達模組

Previouso7錄音機模組/喇叭Nexto10伺服機模組

Last updated 5 years ago

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實體照片

基本信息

中文名稱:馬達模組

英文名稱:Motor Controller Module

序號:o9

SKU 號:BOS0024

功能介紹

馬達模組可以控制小車移動、推動輸送帶、帶動滑輪裝置。與風扇模組中的馬達相比,在實現複雜功能時,僅僅依靠馬達的單方向轉動是不夠的,我們需要通過馬達模組來設定馬達的轉速與方向。馬達模組已被廣泛應用於空調、吸塵器、鼓風機、壓縮機、驅動機床、電扇、電冰箱、水泵等方面中。

使用說明

馬達模組預設了四種不同的控制模式(如下表所示),可以通過撥動開關進行切換。

馬達的轉動方向如下圖所示:

按照下圖所示連接電路,通電後即可通過馬達模組上的撥動開關控制馬達的轉速和方向。

原理介紹

馬達驅動物體運動的過程是一個電能轉化為動能的過程,需要耗費較大的能量,而輸入模組與馬達直接相連無法直接提供足夠的功率。為了保證有足夠能量維持馬達轉動,在使用時我們需要通過馬達模組將信號轉化為馬達的驅動電流。

實作範例教學-基本篇

調速打蛋器(非程式設計)

範例說明: 製作一個打蛋器,打蛋器的攪拌棒固定在馬達的轉軸上,使用旋鈕模組控制馬達的轉速和轉動方向。

元件清單: 旋鈕模組;馬達模組;電源主機板-單路。

連線圖:

實作範例教學-Micro:bit篇

製作風車

範例說明: 用聲音感測器和馬達模組類比風車,當人對著聲音感測器說話或吹氣時,觀察馬達的轉速和轉動方向。

元件清單: 聲音感測器;馬達模組;micro:bit;micro:bit BOSON擴充板。

連線圖: 將聲音感測器連接至micro:bit擴充板P0腳位,馬達模組連接至micro:bit擴充板P8腳位。

執行流程:

① 讀取P0腳位的聲音強度值。

② 將讀取到的強度值賦給P8腳位,通過開關切換4種控制模式,觀察不同模式下馬達的轉速與方向,製作不同轉速與方向的風車。

程式示意圖(中文版):

Example program(English):

調速打蛋器(程式設計)

範例說明: 製作一個打蛋器,打蛋器的攪拌棒固定在馬達的轉軸上,使用旋鈕模組控制馬達的轉速和轉動方向。

元件清單: 旋鈕模組;馬達模組;micro:bit;micro:bit BOSON擴充板。

連線圖: 將旋鈕模組連接至micro:bit擴充板P0腳位,馬達模組連接至micro:bit擴充板P8腳位。

執行流程:

① 讀取P0腳位的旋鈕類比強度值。

② 將讀取到的類比強度值賦給P8腳位,通過開關切換4種控制模式,觀察不同模式下馬達的轉速與方向,製作不同轉速與方向的打蛋器。

程式示意圖(中文版):

Example program(English):

實作範例教學-LinkIt 7697篇

範例說明:使用「LinkIt 7697 NANO 開發板」控制「馬達模組」, 每五秒鐘會切換馬達停止,馬達轉動速度中等,馬達轉動速度快一次。

元件清單:馬達模組;LinkIt 7697;LinkIt 7697 NANO 擴充板。

連線圖:馬達控制模組是數位/類比訊號輸出,可以接「D0 ~ D13」的LinkIt 7697 NANO 擴充板訊號端上(本範例連接到「D7」)。

程式說明:將7號腳位PWM類比寫入訊號,每五秒鐘會切換馬達停止,馬達轉動速度中等,馬達轉動速度快一次。

產生出的Arduino程式如下:

void setup()
{

  pinMode(7, OUTPUT);
}


void loop()
{
  analogWrite(7, 0);
  delay(5000);
  analogWrite(7, 125);
  delay(5000);
  analogWrite(7, 255);
  delay(5000);
}

商品規格

腳位說明:

編號

名稱

功能說明

1

A

類比訊號

2

VCC

電源正極

3

GND

電源接地

4

馬達電源正極

馬達電源正極

5

馬達電源負極

馬達電源負極

6

撥動開關

馬達模式選擇

尺寸: 26mm*22mm

工作電壓:3.3V-5.0V

工作電流:10mA

範例影片:

https://youtu.be/IxhS6b4INUw