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o9馬達模組

實體照片

基本信息

中文名稱:馬達模組
英文名稱:Motor Controller Module
序號:o9
SKU 號:BOS0024

功能介紹

馬達模組可以控制小車移動、推動輸送帶、帶動滑輪裝置。與風扇模組中的馬達相比,在實現複雜功能時,僅僅依靠馬達的單方向轉動是不夠的,我們需要通過馬達模組來設定馬達的轉速與方向。馬達模組已被廣泛應用於空調、吸塵器、鼓風機、壓縮機、驅動機床、電扇、電冰箱、水泵等方面中。

使用說明

馬達模組預設了四種不同的控制模式(如下表所示),可以通過撥動開關進行切換。
馬達的轉動方向如下圖所示:
按照下圖所示連接電路,通電後即可通過馬達模組上的撥動開關控制馬達的轉速和方向。

原理介紹

馬達驅動物體運動的過程是一個電能轉化為動能的過程,需要耗費較大的能量,而輸入模組與馬達直接相連無法直接提供足夠的功率。為了保證有足夠能量維持馬達轉動,在使用時我們需要通過馬達模組將信號轉化為馬達的驅動電流。

實作範例教學-基本篇

調速打蛋器(非程式設計)

範例說明: 製作一個打蛋器,打蛋器的攪拌棒固定在馬達的轉軸上,使用旋鈕模組控制馬達的轉速和轉動方向。
元件清單: 旋鈕模組;馬達模組;電源主機板-單路。
連線圖:

實作範例教學-Micro:bit篇

製作風車

範例說明: 用聲音感測器和馬達模組類比風車,當人對著聲音感測器說話或吹氣時,觀察馬達的轉速和轉動方向。
元件清單: 聲音感測器;馬達模組;micro:bit;micro:bit BOSON擴充板。
連線圖: 將聲音感測器連接至micro:bit擴充板P0腳位,馬達模組連接至micro:bit擴充板P8腳位。
執行流程:
① 讀取P0腳位的聲音強度值。
② 將讀取到的強度值賦給P8腳位,通過開關切換4種控制模式,觀察不同模式下馬達的轉速與方向,製作不同轉速與方向的風車。
程式示意圖(中文版):
Example program(English):

調速打蛋器(程式設計)

範例說明: 製作一個打蛋器,打蛋器的攪拌棒固定在馬達的轉軸上,使用旋鈕模組控制馬達的轉速和轉動方向。
元件清單: 旋鈕模組;馬達模組;micro:bit;micro:bit BOSON擴充板。
連線圖: 將旋鈕模組連接至micro:bit擴充板P0腳位,馬達模組連接至micro:bit擴充板P8腳位。
執行流程:
① 讀取P0腳位的旋鈕類比強度值。
② 將讀取到的類比強度值賦給P8腳位,通過開關切換4種控制模式,觀察不同模式下馬達的轉速與方向,製作不同轉速與方向的打蛋器。
程式示意圖(中文版):
Example program(English):

實作範例教學-LinkIt 7697篇

範例說明:使用「LinkIt 7697 NANO 開發板」控制「馬達模組」, 每五秒鐘會切換馬達停止,馬達轉動速度中等,馬達轉動速度快一次。
元件清單:馬達模組;LinkIt 7697;LinkIt 7697 NANO 擴充板。
連線圖:馬達控制模組是數位/類比訊號輸出,可以接「D0 ~ D13」的LinkIt 7697 NANO 擴充板訊號端上(本範例連接到「D7」)。
程式說明:將7號腳位PWM類比寫入訊號,每五秒鐘會切換馬達停止,馬達轉動速度中等,馬達轉動速度快一次。
產生出的Arduino程式如下:
1
void setup()
2
{
3
4
pinMode(7, OUTPUT);
5
}
6
7
8
void loop()
9
{
10
analogWrite(7, 0);
11
delay(5000);
12
analogWrite(7, 125);
13
delay(5000);
14
analogWrite(7, 255);
15
delay(5000);
16
}
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商品規格

腳位說明:
編號
名稱
功能說明
1
A
類比訊號
2
VCC
電源正極
3
GND
電源接地
4
馬達電源正極
馬達電源正極
5
馬達電源負極
馬達電源負極
6
撥動開關
馬達模式選擇
尺寸: 26mm*22mm
工作電壓:3.3V-5.0V
工作電流:10mA