o10伺服機模組
實體照片
基本信息
中文名稱:伺服機模組
英文名稱:Servo Module with Servo
序號:o10
SKU 號:BOS0025
功能簡介
伺服機模組是一種位置(角度)伺服的驅動器,適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。目前,伺服機模組在高檔遙控玩具,如飛行器、機械手臂、潛艇模型、遙控機器人等方面中已經得到了普遍應用。
使用說明
伺服機模組既可以接收數位信號,也可以接收類比信號,分別對應swing模式和turn模式:
swing模式:伺服機在指定角度和初始角度之間來回擺動;
turn模式:伺服機轉到指定角度後靜止。
這兩種模式可以通過伺服機模組上的撥動開關進行切換。按照下圖所示連接電路,通電後即可通過伺服機模組上的撥動開關控制伺服機。
原理介紹
伺服機模組主要是由外殼、電路板、驅動馬達、減速器與位置檢測元件所構成。其工作原理是由接收機發出訊號給伺服機,經由電路板上的IC驅動無核心馬達開始轉動,透過減速齒輪將動力傳至擺臂,同時由位置檢測器送回訊號,判斷是否已經到達定位。位置檢測器其實就是可變電阻,當伺服機轉動時電阻值也會隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。
實作範例教學-基本篇
毛毛蟲
範例說明: 通過自鎖開關和伺服機模組控制伺服機像毛毛蟲一樣向前爬動。
元件清單: 自鎖開關;伺服機模組;9g金屬伺服機模組;主控板:1組輸入/輸出端。
連線圖:
實作範例教學-Micro:bit篇
自動澆花裝置
範例說明: 利用土壤濕度感測器即時監測花盆中土壤的含水量,當土壤濕度值較小時,伺服機帶動軟管口降低,達到自動澆水的目的。
元件清單: 土壤濕度感測器;9g金屬伺服機模組;軟管;micro:bit;micro:bit BOSON擴充板。
連線圖: 將土壤濕度感測器連接至micro:bit擴充板P0腳位,9g金屬伺服機模組連接至micro:bit擴充板P8腳位。
執行流程:
① 土壤濕度感測器檢測土壤濕度值。
② 判斷濕度值大小,如果濕度值小於600,即土壤較乾時,伺服機轉動90°,帶動軟管口降低,達到澆水功能;否則,伺服機一直保持在0°不動。
程式示意圖(中文版):
Example program(English):
實作範例教學-LinkIt 7697篇
範例說明:使用「LinkIt 7697 開發板」控制「 伺服機模組」,控制伺服機順時針轉和逆時針轉(需搭配 LinkIt 7697 NANO 擴充板)。
元件清單:伺服機模組;LinkIt 7697;LinkIt 7697 NANO 擴充板。
連線圖:伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出, 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上( 本範例連接到「D2」)。
程式說明:控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。
範例影片:https://youtu.be/fXI07tbq-yU
產生出的Arduino程式如下:
商品規格
腳位說明:
編號 | 名稱 | 功能說明 |
1 | A | 類比訊號輸入 |
2 | VCC | 電源正極 |
3 | GND | 電源接地 |
4 | A | 類比訊號輸出 |
5 | VCC | 伺服機電源正極 |
6 | GND | 伺服機電源負極 |
7 | 電位器 | 伺服機擺動頻率控制 |
8 | 撥動開關 | 伺服機模式選擇 |
尺寸: 26mm*22mm
工作電壓:3.3V-5.0V
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