超音波距離感應器

Grove Ultrasonic Ranger 是適用於中等距離的非接觸性距離量測模組 (以 42KHz 運行)，模組相關資訊請參考官方 WiKi 頁面。

欲了解下載及安裝驅動程式的方法，可參閱下列連結：

• 如何安裝驅動程式

• 驅動程式的 GitHub Repository

驅動程式安裝完成後，依照下列操作步驟使用此模組：

設置與執行

1. 將此模組連接到 LinkIt 7697 擴充板的 D2 接口。

2. 選取 Arduino IDE 的 File / Examples / Grove_Ultrasonic_Ranger-master / UltrasonicDisplayOnTerm 選單。

3. 將第 43 行的值從 7 修改為 2，表示我們將模組連接在 D2 的接口：

   #include "Ultrasonic.h" 
    
   Ultrasonic ultrasonic(2); 
   void setup() 
   { 
       Serial.begin(9600);

4. 點選工具列上的 Upload 按鈕編譯並上傳程式至開發板。

5. 以 baud rate 9,600 開啟 Serial Monitor 並重啓板子執行應用程式。可看見相關訊息顯示如下：