伺服馬達 (EMAX 9g ES08A Servo)

Grove Mini Servo 為入門型伺服馬達，並提供轉軸支架供開發者快速做出簡易機械動作應用。詳細的伺服馬達規格，請參閱官方產品說明。

線路連接

1. 將伺服馬達的地線 (棕色) 與電源線 (紅色) 分別連接到 LinkIt 7697 的 GND 腳位以及 5V 腳位。

2. 將訊號線 (黃色) 連接至 HDK 的 D10 腳位。

特別注意

由於伺服馬達屬於高耗電元件，因此使用馬達時，建議使用外部電源 (而非開發板上的 5V 電源) 對馬達供電，以避免開發板本身獲取的供電不足、造成 MT7697 SoC 無法正常運作。

程式執行

1. 選擇 Arduino IDE 的 Files / Example / Servo / Sweep 範例選項。

2. 點選工具列上的 Upload 按鈕編譯並上傳程式至開發板。

程式執行後，即可看見伺服馬達開始轉動轉軸。