# 伺服機

![](https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2F-LoyhZ7TGT0i8ZxuGcbY%2F-LoyhdG45z9x6qyq9nG9%2Flinkit7697_servo_00.png?generation=1568715218769799\&alt=media)

## LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。

此**伺服機**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/) 」內。

### LinkIt 7697 電路圖

* [LinkIt 7697](https://www.robotkingdom.com.tw/product/linkit-7697/)
* LinkIt 7697 NANO Breakout
* 伺服機

**伺服機**是**脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號**輸出， 可以接「D0 \~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「**D2**」。

![](https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2F-LoyhZ7TGT0i8ZxuGcbY%2F-LoyhdGB8llKlZpTmL5m%2Flinkit7697_servo_01.png?generation=1568715218158386\&alt=media)

### BlocklyDuino 積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

![](https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2F-LoyhZ7TGT0i8ZxuGcbY%2F-LoyhdGIIojKYwdz8jWh%2Flinkit7697_servo_02.png?generation=1568715218056259\&alt=media)

### Arduino 程式

```c
#include <Servo.h>

int i;

Servo __myservo2;

void setup()
{

  __myservo2.attach(2);
}


void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}
```

## micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。

此**伺服機**包含於「[**洞洞么教學材料包**](https://www.robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。

### micro:bit電路圖

* [BBC micro:bit 微控制板
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 伺服機

**伺服機**是**脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號**輸出， 可以接「P0」的 micro:bit訊號端上。 本範例連接到「**P0**」。

![](https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2F-M-NTYeElIO-bJuP60mp%2F-M-NTw3CUqwGdch9g3Pd%2F01.JPG?alt=media\&token=d270c09e-99e7-417f-89bb-3493206862c3)

### Microsoft MakeCode積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

![](https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2F-M-NTYeElIO-bJuP60mp%2F-M-NU1BmMIIyLY9gk8f_%2F02.JPG?alt=media\&token=8e2815c3-9e0c-4181-b34d-b8da746b2471)

### JavaScript 程式

```javascript
basic.forever(function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
    basic.pause(1000)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
    basic.pause(1000)
})
```

## Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。此**伺服機**包含於「[洞洞么教學材料包](https://robotkingdom.com.tw/product/rk-education-kit-001/)」內。。

### 超音波測距感測器模組電路圖

* [Raspberry Pi Pico](https://robotkingdom.com.tw/product/raspberry-pi-pico/)[
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/bbc-microbit-1/)
* [Raspberry Pi Pico擴充板](https://robotkingdom.com.tw/product/pipico-education-kit-001/)[
  ](https://www.robotkingdom.com.tw/product/keyes-microbit-sensor-breakout-v2/)
* 伺服機

> **伺服機**是**脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號**輸出， 可以接「D0 \~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

<figure><img src="https://1275793585-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-LaZQFBYOS3O0ksiEmR1%2Fuploads%2FDMD6Eo49mblY8HXkRv64%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=cb4155df-4ca5-416e-a844-1bca8b097dc7" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Arduino IDE程式

> 控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

Arduino程式(SERVO.ino)如下:

```arduino
#include <Servo.h>

int i;

Servo __myservo7;

void setup()
{
  __myservo7.attach(7);
}


void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}
```