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伺服機

LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「伺服機」,控制伺服機順時針轉和逆時針轉。
伺服機包含於「洞洞么教學材料包 」內。

LinkIt 7697 電路圖

伺服機脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出, 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D2」。

BlocklyDuino 積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

Arduino 程式

#include <Servo.h>
int i;
Servo __myservo2;
void setup()
{
__myservo2.attach(2);
}
void loop()
{
for (i = 0; i <= 180; i++) {
__myservo2.write(i);
delay(50);
}
for (i = 180; i >= 0; i--) {
__myservo2.write(i);
delay(50);
}
}

micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「伺服機」,控制伺服機順時針轉和逆時針轉。
伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。

micro:bit電路圖

伺服機脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出, 可以接「P0」的 micro:bit訊號端上。 本範例連接到「P0」。

Microsoft MakeCode積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

JavaScript 程式

basic.forever(function () {
pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
basic.pause(1000)
pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
basic.pause(1000)
})

Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「伺服機」,控制伺服機順時針轉和逆時針轉。此伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。。

超音波測距感測器模組電路圖

伺服機脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出, 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

Arduino IDE程式

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。
Arduino程式(SERVO.ino)如下:
#include <Servo.h>
int i;
Servo __myservo7;
void setup()
{
__myservo7.attach(7);
}
void loop()
{
for (i = 0; i <= 180; i++) {
__myservo2.write(i);
delay(50);
}
for (i = 180; i >= 0; i--) {
__myservo2.write(i);
delay(50);
}
}