伺服機

LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。

此伺服機包含於「洞洞么教學材料包 」內。

LinkIt 7697 電路圖

• LinkIt 7697
• LinkIt 7697 NANO Breakout

• 伺服機

伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D2」。

BlocklyDuino 積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

Arduino 程式

#include <Servo.h>

int i;

Servo __myservo2;

void setup()
{

  __myservo2.attach(2);
}


void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}

micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。

此伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。

micro:bit電路圖

• BBC micro:bit 微控制板
• 科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
• 伺服機

伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「P0」的 micro:bit訊號端上。 本範例連接到「P0」。

Microsoft MakeCode積木畫布

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

JavaScript 程式

basic.forever(function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
    basic.pause(1000)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
    basic.pause(1000)
})

Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。此伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。。

超音波測距感測器模組電路圖

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico擴充板
• 伺服機

伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

Arduino IDE程式

控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。

Arduino程式(SERVO.ino)如下:

#include <Servo.h>

int i;

Servo __myservo7;

void setup()
{
  __myservo7.attach(7);
}


void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}