伺服機

LinkIt 7697 專案說明
使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。
此伺服機包含於「洞洞么教學材料包 」內。
LinkIt 7697 電路圖
​LinkIt 7697​
LinkIt 7697 NANO Breakout
伺服機
伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D2」。
BlocklyDuino 積木畫布
控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。
Arduino 程式
#include <Servo.h>
​
int i;
​
Servo __myservo2;
​
void setup()
{
​
  __myservo2.attach(2);
}
​
​
void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}
micro:bit 專案說明
使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。
此伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。
micro:bit電路圖
​BBC micro:bit 微控制板
​
​科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2
​
伺服機
伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「P0」的 micro:bit訊號端上。 本範例連接到「P0」。
Microsoft MakeCode積木畫布
控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。
JavaScript 程式
basic.forever(function () {
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 0)
    basic.pause(1000)
    pins.servoWritePin(AnalogPin.P0, 180)
    basic.pause(1000)
})
​
​
Raspberry Pi Pico 專案說明
使用「Raspberry Pi Pico」連接「伺服機」，控制伺服機順時針轉和逆時針轉。此伺服機包含於「洞洞么教學材料包」內。。
​
超音波測距感測器模組電路圖
​Raspberry Pi Pico​
​
​Raspberry Pi Pico擴充板​
​
伺服機
伺服機是脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)訊號輸出， 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。
​
Arduino IDE程式
控制伺服機順時針旋轉及逆時旋轉。
​
Arduino程式(SERVO.ino)如下:
#include <Servo.h>
​
int i;
​
Servo __myservo7;
​
void setup()
{
  __myservo7.attach(7);
}
​
​
void loop()
{
  for (i = 0; i <= 180; i++) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
  for (i = 180; i >= 0; i--) {
    __myservo2.write(i);
    delay(50);
  }
}

超音波測距感測器

紅外線偵測模組

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