超音波測距感測器
使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「超音波測距感測器」， 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。
- LinkIt 7697 NANO Breakout
- 超音波測距感測器
超音波測距感測器是類比訊號輸出， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D5」、「D6」 。
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。
另外還有一點需要注意的部分，如果您用到使用I2C腳位的模組來顯示此超音波的數值，例如I2C 1602液晶顯示模組，必須避免使用D8、D9腳位來讀取超音波的數值，因為D8(I2C1_CLK)、D9(I2C1_DATA)就是7697的I2C腳位，同時使用會發生數值無法正常顯示在顯示模組上。
每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic_5_6(5, 6);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(ultrasonic_5_6.convert(ultrasonic_5_6.timing(), Ultrasonic::CM));
delay(500);
}
使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「超音波測距感應器」，每1秒讀取超音波測距感應器所測到的距離。
- 超音波測距感應器
超音波測距感應器是類比訊號輸入，可以接「0、1、2、3、4、10」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是0、1、2腳位因為3、4、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。本範例連接到「P0、P1」。
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。
在使用超音波測距感應器之前，需要擴展超音波測距感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺，滾動至指令區最底部，依次點擊進階----擴展，並使用以下網址安裝套件。
新增擴展套件位置
使用網址安裝sensors的套件
安裝完成後即可在指令區看到感應器選項裡面及有超音波測距感應器的套件
每1秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離，並可透過micro:bit顯示指示燈看到超音波測距感測器所測得的距離（小數點四捨五入後顯示）。
basic.forever(function () {
basic.showNumber(Math.round(sensors.sensor_ping(
DigitalPin.P1,
DigitalPin.P0,
sensors.PingUnit.Centimeters
)))
basic.pause(1000)
})
- 超音波測距感測器模組
超音波測距感測器模組是類比訊號輸出， 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例 連接到「D8」、「D9」。
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。
每0.5 秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。
Arduino程式(Ultrasonic.ino)如下:
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic_9_10(9, 10);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(ultrasonic_9_10.convert(ultrasonic_9_10.timing(), Ultrasonic::CM));
delay(500);
}
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