超音波測距感測器

LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「超音波測距感測器」，每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。

此超音波測距感測器包含於「洞洞么教學材料包 」內。

LinkIt 7697 電路圖

LinkIt 7697
LinkIt 7697 NANO Breakout
超音波測距感測器

超音波測距感測器是類比訊號輸出，可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。本範例連接到「D5」、「D6」。

超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。

另外還有一點需要注意的部分，如果您用到使用I2C腳位的模組來顯示此超音波的數值，例如I2C 1602液晶顯示模組，必須避免使用D8、D9腳位來讀取超音波的數值，因為D8(I2C1_CLK)、D9(I2C1_DATA)就是7697的I2C腳位，同時使用會發生數值無法正常顯示在顯示模組上。

BlocklyDuino 積木畫布

每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。

Arduino 程式

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic_5_6(5, 6);

void setup()
{

  Serial.begin(9600);

}


void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic_5_6.convert(ultrasonic_5_6.timing(), Ultrasonic::CM));
  delay(500);
}

micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「超音波測距感應器」，每1秒讀取超音波測距感應器所測到的距離。

此超音波測距感應器包含於「洞洞么教學材料包」內。

micro:bit電路圖

超音波測距感應器是類比訊號輸入，可以接「0、1、2、3、4、10」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是0、1、2腳位因為3、4、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。本範例連接到「P0、P1」。

Microsoft MakeCode積木畫布

在使用超音波測距感應器之前，需要擴展超音波測距感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺，滾動至指令區最底部，依次點擊進階----擴展，並使用以下網址安裝套件。

超音波測距感應器套件安裝網址：https://github.com/lioujj/pxt-sensors

每1秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離，並可透過micro:bit顯示指示燈看到超音波測距感測器所測得的距離（小數點四捨五入後顯示）。

JavaScript 程式

basic.forever(function () {
    basic.showNumber(Math.round(sensors.sensor_ping(
    DigitalPin.P1,
    DigitalPin.P0,
    sensors.PingUnit.Centimeters
    )))
    basic.pause(1000)
})

Raspberry Pi Pico 專案說明

使用「Raspberry Pi Pico」連接「超音波測距感測器模組」, 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。此超音波測距感測器模組包含於「洞洞么教學材料包」內。

超音波測距感測器模組電路圖

Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico擴充板
超音波測距感測器模組

超音波測距感測器模組是類比訊號輸出，可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。本範例連接到「D8」、「D9」。

Arduino IDE程式

每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。

Arduino程式(Ultrasonic.ino)如下:

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic_9_10(9, 10);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic_9_10.convert(ultrasonic_9_10.timing(), Ultrasonic::CM));
  delay(500);
}