超音波測距感測器

LinkIt 7697 專案說明
使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「超音波測距感測器」, 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。
此超音波測距感測器包含於「洞洞么教學材料包 」內。
LinkIt 7697 電路圖
LinkIt 7697 NANO Breakout
超音波測距感測器
超音波測距感測器是類比訊號輸出, 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D5」、「D6」 。

BlocklyDuino 積木畫布
每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。


Arduino 程式
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic_5_6(5, 6);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(ultrasonic_5_6.convert(ultrasonic_5_6.timing(), Ultrasonic::CM));
delay(500);
}
micro:bit 專案說明
使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「超音波測距感應器」,每1秒讀取超音波測距感應器所測到的距離。
此超音波測距感應器包含於「洞洞么教學材料包」內。
micro:bit電路圖
超音波測距感應器
超音波測距感應器是類比訊號輸入,可以接「0、1、2、3、4、10」的 micro:bit訊號端上,建議使用的是0、1、2腳位因為3、4、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。本範例連接到「P0、P1」。
Microsoft MakeCode積木畫布
在使用超音波測距感應器之前,需要擴展超音波測距感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺,滾動至指令區最底部,依次點擊進階----擴展,並使用以下網址安裝套件。
超音波測距感應器套件安裝網址:https://github.com/lioujj/pxt-sensors



每1秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離,並可透過micro:bit顯示指示燈看到超音波測距感測器所測得的距離(小數點四捨五入後顯示)。
JavaScript 程式
basic.forever(function () {
basic.showNumber(Math.round(sensors.sensor_ping(
DigitalPin.P1,
DigitalPin.P0,
sensors.PingUnit.Centimeters
)))
basic.pause(1000)
})
Raspberry Pi Pico 專案說明
使用「Raspberry Pi Pico」連接「超音波測距感測器模組」, 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。此超音波測距感測器模組包含於「洞洞么教學材料包」內。
超音波測距感測器模組電路圖
超音波測距感測器模組
超音波測距感測器模組是類比訊號輸出, 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D8」、「D9」。

Arduino IDE程式
每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。
Arduino程式(Ultrasonic.ino)如下:
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic_9_10(9, 10);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println(ultrasonic_9_10.convert(ultrasonic_9_10.timing(), Ultrasonic::CM));
delay(500);
}
程式執行結果

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