LinkIt 7697 專案說明

使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「超音波測距感測器」， 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。

此超音波測距感測器包含於「洞洞么教學材料包 」內。

LinkIt 7697 電路圖

• ​LinkIt 7697​

• LinkIt 7697 NANO Breakout

• 超音波測距感測器

超音波測距感測器是類比訊號輸出， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D5」、「D6」 。

BlocklyDuino 積木畫布

每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。

Arduino 程式

#include <Ultrasonic.h>
​
Ultrasonic ultrasonic_5_6(5, 6);
​
void setup()
{
​
  Serial.begin(9600);
​
}
​
​
void loop()
{
  Serial.println(ultrasonic_5_6.convert(ultrasonic_5_6.timing(), Ultrasonic::CM));
  delay(500);
}

micro:bit 專案說明

使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「超音波測距感應器」，每1秒讀取超音波測距感應器所測到的距離。

此超音波測距感應器包含於「洞洞么教學材料包」內。

micro:bit電路圖

• ​BBC micro:bit 微控制板 ​

• ​科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2 ​

• 超音波測距感應器

超音波測距感應器是類比訊號輸入，可以接「0、1、2、3、4、10」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是0、1、2腳位因為3、4、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。本範例連接到「P0、P1」。

Microsoft MakeCode積木畫布

在使用超音波測距感應器之前，需要擴展超音波測距感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺，滾動至指令區最底部，依次點擊進階----擴展，並使用以下網址安裝套件。

超音波測距感應器套件安裝網址：https://github.com/lioujj/pxt-sensors ​

每1秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離，並可透過micro:bit顯示指示燈看到超音波測距感測器所測得的距離（小數點四捨五入後顯示）。

JavaScript 程式

basic.forever(function () {
    basic.showNumber(Math.round(sensors.sensor_ping(
    DigitalPin.P1,
    DigitalPin.P0,
    sensors.PingUnit.Centimeters
    )))
    basic.pause(1000)
})

​