超音波測距感測器
使用「LinkIt 7697 NANO Breakout」連接「超音波測距感測器」， 每0.5秒讀取超音波測距感測器所測到的距離。
此超音波測距感測器包含於「洞洞么教學材料包 」內。
LinkIt 7697 NANO Breakout
超音波測距感測器
超音波測距感測器是類比訊號輸出， 可以接「D0 ~ D13」的 LinkIt 7697 NANO Breakout訊號端上。 本範例連接到「D5」、「D6」 。
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。
另外還有一點需要注意的部分，如果您用到使用I2C腳位的模組來顯示此超音波的數值，例如I2C 1602液晶顯示模組，必須避免使用D8、D9腳位來讀取超音波的數值，因為D8(I2C1_CLK)、D9(I2C1_DATA)就是7697的I2C腳位，同時使用會發生數值無法正常顯示在顯示模組上。
每0.5秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離。
#include <Ultrasonic.h>Ultrasonic ultrasonic_5_6(5, 6);void setup(){Serial.begin(9600);}void loop(){Serial.println(ultrasonic_5_6.convert(ultrasonic_5_6.timing(), Ultrasonic::CM));delay(500);}
使用「micro:bit搭配科易KEYES micro:bit 感測器擴充板 V2」連接「超音波測距感應器」，每1秒讀取超音波測距感應器所測到的距離。
此超音波測距感應器包含於「洞洞么教學材料包」內。
超音波測距感應器
超音波測距感應器是類比訊號輸入，可以接「0、1、2、3、4、10」的 micro:bit訊號端上，建議使用的是0、1、2腳位因為3、4、10腳位有使用到LED控制腳位所以當顯示LED時會不穩定。本範例連接到「P0、P1」。
超音波測距感測器是由發射器、接收器以及控制電路所組成，若待測物體距離太遠，或者發射器、接收器其中一個被遮蔽，皆會導致量測距離結果錯誤。
在使用超音波測距感應器之前，需要擴展超音波測距感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺，滾動至指令區最底部，依次點擊進階----擴展，並使用以下網址安裝套件。
超音波測距感應器套件安裝網址：https://github.com/lioujj/pxt-sensors
每1秒鐘會讀取一次超音波測距感測器所測得的距離，並可透過micro:bit顯示指示燈看到超音波測距感測器所測得的距離（小數點四捨五入後顯示）。
basic.forever(function () {basic.showNumber(Math.round(sensors.sensor_ping(DigitalPin.P1,DigitalPin.P0,sensors.PingUnit.Centimeters)))basic.pause(1000)})
