SG90伺服馬達模組
SG90伺服馬達模組
專案說明
使用「Raspberry Pi Pico W」連接「SG90伺服馬達模組」, 控制SG90伺服馬達模組的角度。此 SG90伺服馬達模組包含於「洞洞五教學材料包」內。
SG90伺服馬達模組電路圖
· Raspberry Pi Pico W
· Raspberry Pi Pico W 擴充板
· SG90伺服馬達模組
SG90伺服馬達模組是PWM訊號輸入, 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。 |
BlocklyDuino 程式 (Servo)
需定義 Raspberry Pi Pico W 控制伺服馬達脈衝寬度的範圍大小約為700~2500之間,可以控制伺服馬達的角度約0~180度。
Arduino 程式(Servo.ino)如下
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