SG90伺服馬達模組

SG90伺服馬達模組

專案說明

使用「Raspberry Pi Pico W」連接「SG90伺服馬達模組」, 控制SG90伺服馬達模組的角度。此 SG90伺服馬達模組包含於「洞洞五教學材料包」內。

SG90伺服馬達模組電路圖

· Raspberry Pi Pico W

· Raspberry Pi Pico W 擴充板

· SG90伺服馬達模組

SG90伺服馬達模組是PWM訊號輸入， 可以接「D0 ~ D28」的Raspberry Pi Pico擴充板訊號端上。 本範例連接到「D7」。

BlocklyDuino 程式 (Servo)

需定義 Raspberry Pi Pico W 控制伺服馬達脈衝寬度的範圍大小約為700~2500之間，可以控制伺服馬達的角度約0~180度。

Arduino 程式(Servo.ino)如下

#include <Servo.h>
 
Servo __myservo7;
 
void setup()
{
  __myservo7.attach(7);
  __myservo7.attach(7,700,2500);
}
 
void loop()
{
  __myservo7.write((map(0,0,180,700,2500)));
  delay(1000);
  __myservo7.write((map(90,0,180,700,2500)));
  delay(1000);
  __myservo7.write((map(180,0,180,700,2500)));
  delay(1000);
}